内胚层参与形成消化管内衬等结构（胎盘交换不意味着母体与胎儿血液完全混合）

胎盘交换不意味着母体与胎儿血液完全混合。卵黄为许多动物的早期发育提供营养。卵生胎生与卵胎生代表不同生殖发育方式。变态过程涉及幼体组织重塑与成体结构形成。两栖动物变态受到激素与环境共同影响。昆虫蛹期包含活跃而复杂的组织重建。直接发育不经历明显的自由生活幼体阶段。间接发育包含与成体差异显著的幼体阶段。

卵裂通过连续分裂增加早期胚胎细胞数量。早期卵裂不一定伴随胚胎总体积同步增大。囊胚阶段形成特定的细胞排列与腔隙。原肠运动建立胚胎主要胚层和身体格局。外胚层参与形成表皮与神经系统等结构。中胚层形成肌肉骨骼和多种内部组织。内胚层参与形成消化管内衬等结构。胚胎诱导通过组织间信号影响细胞命运。

组织张力与机械作用参与胚胎形状变化。器官发生依靠多类细胞协调构建结构。神经管形成是许多脊椎动物发育的重要步骤。脊索能够为周围组织提供诱导信号。体节参与形成脊椎动物部分轴向组织。肢芽发育整合多个方向的位置信息。左右不对称发育使内部器官形成特定排列。胎盘在部分哺乳动物中连接母体与胚胎。