地球内部温度随深度总体呈升高趋势，地温梯度在不同地区并不完全相同，内核保持固态与深部极高压强有关

岩石圈包括地壳和最上部的刚性地幔。软流圈是上地幔中较易变形的区域。软流圈不意味着全部物质已经熔化。地球平均密度高于许多常见地表岩石。引力与地震资料共同约束地球内部结构。地球形状接近两极略扁的旋转椭球体。地球自转使赤道附近存在较明显离心效应。大地水准面以重力等势面描述参考形状。

真实地表并不等同于理想参考椭球面。地球磁场主要由外核导电流体运动维持。地磁场方向在地质历史上多次发生倒转。地磁倒转不是地球自转方向发生反转。古地磁记录能够保存岩石形成时的磁场信息。居里温度以下部分矿物可获得剩余磁化。重力异常反映地下密度分布等因素影响。地壳均衡描述岩石圈在深部介质上的浮力关系。

高山下方常存在较厚的地壳根部。侵蚀减轻载荷后地壳可以发生均衡回升。冰盖消退后的陆地抬升可以持续很长时间。地球形成于太阳系早期物质的聚集过程。行星分异使较重组分更多沉入内部。地球年龄主要由放射性同位素证据约束。最古老矿物的年龄不等于全部地球年龄。地球内部结构随长期冷却持续演化。