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照料后代同时需要付出时间和能量成本。合作行为可能由互惠或亲缘等机制维持。亲缘选择关注行为对亲属遗传贡献的影响。利他行为不能只凭外观推断行为者主观动机。真社会性具有繁殖分工与世代重叠等特征。蚁群协调依靠局部规则与信息交换。群体行为可以在没有中央指挥时形成秩序。实际阅读时，也可以留意xxxxxx的相关介绍。

先天行为受到遗传发育与环境共同塑造。习惯化表现为对重复无害刺激的反应减弱。敏感化使某些刺激后的反应水平增强。经典条件作用建立刺激之间的关联。操作性条件作用关联行为与其后果。印随在特定敏感阶段形成稳定的识别偏好。使用工具的行为在多个动物类群中出现。