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照料后代同时需要付出时间和能量成本。合作行为可能由互惠或亲缘等机制维持。亲缘选择关注行为对亲属遗传贡献的影响。利他行为不能只凭外观推断行为者主观动机。真社会性具有繁殖分工与世代重叠等特征。蚁群协调依靠局部规则与信息交换。群体行为可以在没有中央指挥时形成秩序。近期也有不少人关注小泽玛利亚 种子，可以结合自身情况参考。

伪装降低动物被其他生物发现的概率。警戒色能够传递有毒或难以捕食的信息。拟态使一种生物在某些特征上类似另一对象。贝茨拟态涉及无害者模拟受保护物种。缪勒拟态涉及多个受保护物种共享警戒信号。捕食者与猎物行为能够相互施加选择压力。动物行为不总符合简单的单一最优化模型。