差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速，强制供油满足齿轮散热需求，热处理后磨齿改善齿形精度

差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速。谐波传动借助柔性齿轮变形实现较大减速比。摆线传动利用摆线轮与针齿之间的啮合工作。齿顶修缘有助于减轻载荷下的啮入冲击。齿面硬度很高也不能消除安装偏斜的影响。链轮与链条的配合不属于普通齿轮直接啮合。齿条能够把齿轮转动转换为直线运动。齿轮泵依靠啮合齿轮与壳体形成的容积输送液体。

人字齿结构可以抵消理想条件下的轴向分力。锥齿轮常用于相交轴之间的旋转运动传递。蜗杆传动适合在交错轴之间实现较大减速比。蜗杆机构是否自锁取决于导程角和摩擦条件。行星齿轮通过多个啮合副实现紧凑的传动结构。太阳轮处于典型行星传动装置的中心位置。行星架连接行星轮轴并参与传递运动与载荷。内齿圈的轮齿分布在环形构件的内表面。

变位设计可以调整齿厚并改善部分啮合条件。齿轮箱壳体刚度会影响轴系对中和载荷分布。飞溅润滑依靠旋转齿轮带动润滑油进入接触区。强制润滑通过泵送油液满足较高散热需求。磁性放油塞能够收集部分铁磁性磨损颗粒。传动比的计算应区分单级啮合与整个轮系。惰轮可以改变旋转方向而不改变简单轮系速比。