齿顶修缘减轻啮入冲击，柔性齿轮变形实现谐波减速

齿轮传动利用齿面啮合传递转矩和运动。模数是确定公制齿轮齿形尺寸的重要参数。分度圆提供齿轮设计和计算的几何参考。渐开线齿形具有允许一定中心距偏差的特点。压力角关系到啮合受力方向和齿根承载情况。直齿圆柱齿轮适用于轴线平行的传动布置。斜齿圆柱齿轮啮合较平稳但会产生轴向力。

齿侧间隙能够补偿润滑需要和部分热膨胀。间隙过小可能导致齿面发热甚至卡滞损伤。齿面点蚀与反复接触应力引起的疲劳有关。齿根弯曲疲劳会使裂纹逐渐扩展并造成断齿。胶合通常与高温下润滑膜破坏密切相关。齿轮修形通过局部调整齿廓改善实际啮合。重合度描述同时参与啮合的平均齿对数量。

接触斑点检查可以反映齿面实际承载位置。硬齿面齿轮通常经过相应热处理提高表面硬度。渗碳淬火可形成硬表层与较韧芯部的组合。磨齿工艺常用于改善热处理后的齿形精度。滚齿通过展成运动连续切削形成齿轮轮齿。插齿能够加工部分滚刀难以进入的内齿结构。齿轮噪声可能来自误差和系统振动的共同作用。齿数较少时应注意根切对齿根强度的影响。

差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速。谐波传动借助柔性齿轮变形实现较大减速比。摆线传动利用摆线轮与针齿之间的啮合工作。齿顶修缘有助于减轻载荷下的啮入冲击。齿面硬度很高也不能消除安装偏斜的影响。链轮与链条的配合不属于普通齿轮直接啮合。齿条能够把齿轮转动转换为直线运动。齿轮泵依靠啮合齿轮与壳体形成的容积输送液体。