弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件（合外力冲量等于系统动量的变化量）

动量是质量与速度相乘得到的矢量。冲量描述外力在一段时间内的累积作用。合外力冲量等于系统动量的变化量。孤立系统的总动量在相互作用中保持不变。动量守恒并不要求每个物体速度都不改变。系统内力可以改变组成部分各自的动量。碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内。弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件。

质心可以位于物体材料分布范围之外。圆环的质心通常位于圆心所在的空处。功表示力在位移方向上的能量传递。恒力做功与力和位移之间的夹角有关。垂直于运动方向的力在该瞬间不做功。功率描述能量传递或转化的快慢程度。平均功率对应一段过程中的平均做功速率。动能是物体因运动而具有的能量形式。同一物体的动能数值依赖所选参考系。

势阱表示势能在一定区域内相对较低。稳定平衡常对应势能曲线的局部极小值。不稳定平衡在微小扰动后可能逐渐偏离。中性平衡允许位置改变而不产生恢复趋势。能量方法有时能够简化复杂运动的求解。选择系统边界会改变能量交换的记账方式。外力为零不能单独保证系统动能守恒。功和能量具有相同单位但物理含义不同。焦耳是国际单位制中功与能量的单位。

非弹性碰撞中部分动能转化为其他能量。完全非弹性碰撞后物体具有共同速度。碰撞中的总能量不会因动能减少而消失。反冲现象可以由系统动量守恒加以解释。火箭通过向后喷出物质获得向前的动量。火箭运动并不依赖空气提供反作用力。质心位置反映系统质量在空间中的分布。没有外力时系统质心保持匀速直线运动。