【摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值】标准零部件降低维护成本，模块接口支持功能单元组合

传动角可以反映连杆机构传力性能的变化。机械效率描述有效输出功与输入功的比例。摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值。机架为其他运动构件提供支承和位置基准。结构刚度反映零件抵抗弹性变形的能力。材料强度对应抵抗破坏或永久变形的能力。刚度不足的零件可能尚未断裂便无法正常工作。应力集中常出现在截面突变或尖锐缺口附近。

平面机构各构件的运动平面相互保持平行。空间机构允许构件在不同方向上组合运动。曲柄能够围绕固定轴完成连续整周转动。摇杆通常只能在限定角度范围内往复摆动。死点位置会使某些连杆机构失去有效驱动力矩。飞轮依靠转动惯量减小周期性的速度波动。配重通过调整质量分布降低旋转不平衡力。静平衡并不能保证高速转子的动平衡状态。

圆角过渡能够缓和几何突变造成的局部应力。疲劳破坏可以发生在低于静强度的交变载荷下。机械寿命通常同时受到磨损与疲劳的限制。安全系数用于为载荷和性能的不确定性留余量。提高安全系数并不必然改善整体设计合理性。尺寸链描述多个相关尺寸构成的封闭关系。功能尺寸应围绕装配需求确定合理公差。