存储映射把外设寄存器纳入地址访问空间：唤醒源用于使设备退出休眠状态

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互斥锁用于保护不能同时访问的共享资源。信号量能够协调任务与事件之间的关系。消息队列用于在任务之间传递结构化信息。环形缓冲区通过循环索引保存连续数据。缓冲区溢出会破坏数据或程序运行状态。栈空间不足可能引发难以定位的异常。动态内存碎片可能影响长期运行的稳定性。低功耗模式通过关闭部分模块降低能耗。