嵌入式系统面向特定功能组织硬件和软件：中断优先级决定多个事件的服务先后关系

嵌入式系统面向特定功能组织硬件和软件。微控制器通常集成处理器和多种外设。微处理器常依赖外部存储和配套电路。片上系统能够集成多个处理和接口模块。固件是运行于设备内部的底层程序集合。闪存能够在断电后保留已写入的数据。静态随机存储器需要持续供电保持内容。只读存储器通常保存固定或较少修改的信息。

看门狗不能替代程序逻辑本身的正确性。上电复位帮助芯片从确定状态开始运行。欠压复位用于应对电源低于允许范围。启动引导程序负责初始化或加载应用固件。安全启动验证待执行程序的可信来源。实时系统需要满足规定的响应时间约束。实时并不单纯意味着平均运行速度较快。任务调度决定处理资源在任务间的分配。优先级反转可能使高优先级任务被间接阻塞。

唤醒源用于使设备退出休眠状态。时钟源精度会影响定时与通信波特率。外部晶振通常需要匹配适当的负载条件。串行接口通过少量连线逐位传递数据。双线串行总线需要正确设置上拉电阻。同步串行接口通常由时钟协调数据传输。异步串口通过约定波特率识别数据位。通信校验可以发现部分传输错误。