闭环控制依据反馈与目标之间的偏差调节（微分项对测量噪声通常较为敏感）

微分项对测量噪声通常较为敏感。积分饱和会造成恢复迟缓或较大超调。抗饱和措施限制积分项的异常累积。超调量描述响应超过目标值的程度。调节时间对应进入规定误差带的过程。稳定系统在扰动后能够保持有界响应。稳定性不等同于响应速度足够迅速。传递函数描述线性系统的输入输出关系。

执行器限幅需要纳入控制策略考虑。参数整定需要兼顾速度和稳定余量。阶跃试验可以观察对象的动态响应。系统辨识根据数据建立对象近似模型。非线性对象不能总由单一线性模型描述。工作点附近线性化用于简化局部分析。控制回路耦合可能改变单回路整定效果。过程控制广泛应用于温度和流量调节。控制效果应通过实际工况变化综合评价。

控制系统根据目标调节对象的运行状态。被控对象是接受调节作用的设备或过程。开环控制不使用输出反馈修正当前动作。闭环控制依据反馈与目标之间的偏差调节。反馈信号延迟可能降低系统稳定程度。比例控制的输出与当前偏差大小相关。积分作用能够消除部分持续存在的稳态误差。微分作用根据偏差变化趋势提供调节。