物体漂浮时浮力大小等于物体所受重力：连续介质模型把物质视为连续分布的介质

连续介质模型把物质视为连续分布的介质。密度表示单位体积内所包含的物质质量。压强等于垂直作用力与受力面积之比。液体静压随深度和液体密度增加而增大。同一静止连通液体的等高位置压强相同。帕斯卡原理描述密闭流体中的压强传递。液压装置利用面积差改变输出力大小。浮力源于流体对物体表面压强作用的合力。

阿基米德原理把浮力与排开流体重量联系。物体漂浮时浮力大小等于物体所受重力。漂浮物体浸入液体的比例与平均密度有关。沉入液底的物体也可能受到流体浮力。流线表示某一时刻流体速度场的方向。定常流动在固定位置的流动状态不随时间变。不可压缩近似要求密度变化能够被忽略。连续性方程体现流体运动中的质量守恒。

涡旋具有围绕局部中心旋转的流动结构。涡量描述流体局部旋转程度的物理量。空化发生于液体局部压强降低并形成气泡。空化气泡溃灭可能损伤螺旋桨等固体表面。表面张力使液体表面趋于减小自身面积。液滴接近球形与表面能最小化趋势有关。毛细现象由界面作用与重力共同决定。润湿程度通常用液滴与固体间的接触角描述。