声速随介质性质和温度等条件发生变化，音色受到谐波组成和声音时间结构影响

介质声阻抗差异会影响界面反射强度。声学匹配层可以改善声能跨界面的传输。水下声传播受到温度和盐度剖面影响。海洋声道能够使声波在较远距离传播。声呐通过发射和接收声波探测水下目标。超声成像利用不同组织对声波的反射差异。医学超声的回波时间用于估计反射体深度。声聚焦可以通过曲面换能器或相控阵实现。

声波是可以在弹性介质中传播的机械波。空气中的普通声波主要表现为纵向压缩波。真空缺少介质而不能传播通常意义的声音。声音在固体中的传播速度常高于空气中。声速随介质性质和温度等条件发生变化。音调主要与声音的频率分布有关。响度是听觉感受而不是单一声压数值。音色受到谐波组成和声音时间结构影响。

相同音调的乐器也能呈现不同的音色。声强表示单位面积通过的声能流率。分贝使用对数方式表示声学量的相对等级。两个相同声源的分贝数不能简单直接相加。超声波的频率高于通常人耳听觉上限。次声波的频率低于通常人耳听觉下限。听觉范围会受到年龄和个体差异影响。回声来自声波被远处界面反射后返回。