有砟轨道利用道砟形成可调整的支承层，道砟清洁度影响排水和弹性支承能力，轨道方向不平顺会影响车辆横向响应

轨道结构引导并支承沿线运行的车辆。钢轨承担车轮作用并提供连续运行表面。轨枕把钢轨荷载传递到道床或基础。扣件用于固定钢轨并提供适当弹性。有砟轨道利用道砟形成可调整的支承层。无砟轨道采用板式等较稳定基础结构。道砟清洁度影响排水和弹性支承能力。捣固能够恢复部分轨道几何和支承状态。

闪光焊通过电阻加热和顶锻形成接头。钢轨打磨用于修正轮廓并控制表面缺陷。波磨表现为轨面沿线出现周期性波纹。轮轨接触应力会造成磨耗和滚动疲劳。润滑装置可以减轻部分曲线轮轨磨耗。轨道板接缝和灌浆质量影响整体支承。轨下垫板用于提供弹性和调节接触状态。减振轨道能够降低部分振动向环境传递。

轨距表示两股钢轨之间的规定测量距离。轨道方向不平顺会影响车辆横向响应。高低不平顺会引起车辆竖向振动变化。水平偏差描述两股轨面高程关系的误差。轨道超高用于平衡曲线上的部分横向作用。欠超高与车辆速度和曲线半径有关。道岔使列车能够从一条线路转入另一条。尖轨移动用于选择车轮进入的路线方向。