焊缝凝固形成连接区域：焊接残余应力来自不均匀加热和冷却收缩

焊接残余应力来自不均匀加热和冷却收缩。合理焊接顺序有助于控制结构变形趋势。反变形法在装配时预先设置相反方向的变形。未熔合表示焊缝金属与相邻材料未充分结合。咬边是焊趾附近母材形成的沟槽缺陷。焊接气孔与气体未及时逸出熔池有关。夹渣常来自焊接熔渣未被充分排出。

焊接机器人需要与夹具和工艺参数共同匹配。异种金属焊接应关注成分变化和热膨胀差异。不锈钢焊接需要控制可能影响耐蚀性的因素。铝合金表面的氧化膜会增加焊接处理难度。钎剂能够帮助清理氧化物并改善钎料润湿。软钎焊与硬钎焊通常按钎料熔化温度区分。扩散焊利用原子扩散在固态下形成接头。焊接质量依赖设计与材料及施工条件的共同控制。

熔化极气体保护焊连续送入作为电极的焊丝。埋弧焊的电弧在焊剂覆盖层下持续燃烧。电阻点焊利用接触处电阻发热形成焊点。激光焊接具有能量集中和热影响区域较小的特点。电子束焊接通常需要在真空环境中进行。摩擦焊通过相对运动产生热量并施加压力。搅拌摩擦焊利用旋转工具促使材料塑性流动。超声焊接借助高频机械振动实现局部结合。