家庭积尘包含纤维皮屑及外界带入颗粒，并非所有吸尘器滤芯都适合直接水洗，传感器位置不同可能得到不同局部读数

并非所有吸尘器滤芯都适合直接水洗。湿干两用设备与普通吸尘器的用途不同。机器人清扫受到地面布局和障碍物影响。扫地机器人边刷帮助把边缘碎屑拨向吸口。导航传感器污损可能影响环境识别。地面电线会增加清扫设备被缠绕的机会。地毯流苏可能干扰部分机器人的行走。床底高度决定设备能否顺利进入清理。

家庭积尘包含纤维皮屑及外界带入颗粒。灰尘沉降速度受到颗粒大小和空气流动影响。高处浮尘可能在打扫时重新进入空气。湿擦能够减少部分细尘在清理时扬起。掸子通过拨动表面带离附着的松散颗粒。羽毛掸与静电掸采用不同材料收集灰尘。书架顶面是容易被日常视线忽略的位置。家具背部空气较少扰动时可能持续积尘。

除尘不能消除持续产生灰尘的全部来源。减少杂物堆积能够降低难清理表面数量。开放置物架比封闭柜更直接接触空气颗粒。毛绒玩具纤维间可能容纳较多细小颗粒。沙发坐垫接缝容易积存掉落的小物品。宠物活动可能增加室内毛发和皮屑来源。门口换鞋能够改变外界泥沙进入的数量。空气中可见漂浮物不能代表所有颗粒水平。日光斜照会让部分悬浮颗粒更容易看见。