较大天体更可能在自引力下接近球形：主小行星带位于火星与木星轨道之间

小行星是太阳系中多样的小型天体。主小行星带位于火星与木星轨道之间。主带不是拥挤到无法穿越的连续岩石墙。小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型。小行星光谱可用于推测表面矿物组成。小行星表面颜色不能完整代表内部成分。一些小行星由碎块松散聚集形成。

冥王星与卡戎围绕位于体外的共同质心运动。冥王星表面具有氮冰等多种挥发物质。阋神星等天体帮助重新认识外太阳系分布。散射盘天体具有受行星扰动的偏心轨道。奥尔特云是假说中分布于远方的彗星储库。奥尔特云尚不能像近处小行星那样逐一成像。星际天体可以从太阳系外穿过太阳附近。双曲轨道有助于判断天体是否未被太阳束缚。

表面风化会使小行星光谱随时间变化。雅尔科夫斯基效应由热辐射产生微小轨道推力。微弱推力长期积累可改变小天体轨道。彗星通常含有冰尘埃和多种挥发组分。彗核接近太阳后可因升华形成彗发。彗尾方向主要受太阳辐射和太阳风影响。彗尾不会始终简单拖在彗星运动后方。离子尾与尘埃尾具有不同形态和动力机制。

碎石堆结构会影响撞击和自转响应。小行星形状常因较弱自身引力而不规则。较大天体更可能在自引力下接近球形。近地小行星的轨道能够接近地球轨道区域。近地并不意味着一定会撞击地球。潜在威胁分类依据轨道接近程度和尺度等条件。轨道测量增加后撞击概率估计可能改变。动能撞击可以在一定条件下改变小天体轨道。