动物细胞一般没有植物式的细胞壁：蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动

动物细胞一般没有植物式的细胞壁。多数动物在生活史某阶段具有主动运动能力。海绵动物具有较简单但专门化的细胞组织。刺胞动物利用刺细胞进行捕食或防御。水母与珊瑚属于刺胞动物的不同类群。两侧对称与身体前后方向分化具有联系。扁形动物的身体常呈背腹扁平形态。线虫具有不分节的细长圆柱形身体。

昆虫成体通常具有六条足和三个主要体区。蜘蛛具有八条步足而不属于昆虫。蜈蚣与马陆属于不同的多足动物类群。甲壳动物包括蟹虾和许多微小水生动物。昆虫变态使不同发育阶段具有不同形态。完全变态包括卵幼虫蛹和成虫等阶段。不完全变态通常没有典型的蛹期。棘皮动物成体常呈特殊的辐射对称结构。海星的水管系统参与运动和其他生理功能。

寄生生活在多个动物类群中独立演化。滤食动物通过筛取水中的颗粒获取食物。食肉食草与杂食存在连续变化和情境差异。动物分类应优先反映共同祖先关系。相似外形可能由趋同演化而非近亲关系形成。俗称中的鱼字不保证动物属于通常鱼类。贝壳可以属于不同软体动物的外部保护结构。动物多样性包括形态生理行为与生态层面。消化系统把摄入食物转为可吸收的组分。