合外力冲量等于系统动量的变化量，碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内，非弹性碰撞中部分动能转化为其他能量

动量是质量与速度相乘得到的矢量。冲量描述外力在一段时间内的累积作用。合外力冲量等于系统动量的变化量。孤立系统的总动量在相互作用中保持不变。动量守恒并不要求每个物体速度都不改变。系统内力可以改变组成部分各自的动量。碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内。弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件。

动能定理联系合外力做功与动能变化。势能由系统内部的相对位置关系决定。重力势能零点可以根据计算需要选取。势能差比单独的势能数值具有明确意义。弹性势能储存在发生弹性形变的系统中。保守力做功只与起点和终点位置有关。摩擦力做功通常需要考虑实际运动路径。机械能等于系统动能与相关势能之和。

势阱表示势能在一定区域内相对较低。稳定平衡常对应势能曲线的局部极小值。不稳定平衡在微小扰动后可能逐渐偏离。中性平衡允许位置改变而不产生恢复趋势。能量方法有时能够简化复杂运动的求解。选择系统边界会改变能量交换的记账方式。外力为零不能单独保证系统动能守恒。功和能量具有相同单位但物理含义不同。焦耳是国际单位制中功与能量的单位。