主小行星带位于火星与木星轨道之间：小行星形状常因较弱自身引力而不规则

小行星是太阳系中多样的小型天体。主小行星带位于火星与木星轨道之间。主带不是拥挤到无法穿越的连续岩石墙。小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型。小行星光谱可用于推测表面矿物组成。小行星表面颜色不能完整代表内部成分。一些小行星由碎块松散聚集形成。

陨石分类结合矿物组成和结构特征。球粒陨石保留了太阳系早期颗粒信息。铁陨石可能来自经历分异的小天体内部。石铁陨石包含较多金属与硅酸盐组分。陨石熔壳由穿越大气时表面加热形成。陨石表面有熔壳不表示内部全部熔化。多数流星体在进入大气后被显著烧蚀。小天体碰撞为行星表面提供持续改造力量。

彗核表面可以很暗而彗发显得明亮。短周期彗星与长周期彗星具有不同轨道特征。彗星经过较大行星附近时轨道会受到引力扰动。彗星多次接近太阳后可能损失大量挥发物。部分外观像小行星的天体可能具有彗星活动。小天体分类之间存在物理性质的连续过渡。柯伊伯带包含海王星轨道外的许多冰质天体。冥王星属于具有复杂表面与稀薄大气的矮行星。