临界阻尼对应不振荡恢复的临界情形，单摆只有在小角度条件下近似简谐振动，角频率与普通频率之间相差一个固定因子

振动是系统在一定状态附近反复变化的过程。平衡位置是恢复作用达到平衡的位置。简谐振动的恢复力与位移成正比且反向。弹簧振子的周期与质量和劲度系数有关。理想简谐振动的周期不随振幅大小改变。单摆只有在小角度条件下近似简谐振动。单摆周期主要取决于摆长和当地重力加速度。振幅描述振动偏离平衡位置的最大程度。

相位表示周期运动所处的具体变化阶段。频率是单位时间内完成完整振动的次数。周期与频率互为倒数而不是彼此成正比。角频率与普通频率之间相差一个固定因子。阻尼使振动能量向环境或其他形式转移。欠阻尼系统可以在振幅衰减时继续振荡。临界阻尼对应不振荡恢复的临界情形。过阻尼系统恢复平衡通常不出现往复振荡。

驻波的波节位置在理想条件下不发生振动。弦上的允许驻波模式受边界条件限制。基频对应系统最低的非零正常振动频率。谐波频率是基频的整数倍时形成谐波系列。拍现象来自频率接近的振动相互叠加。拍频等于两个相近频率之间的差值大小。波包由多个不同频率的波共同叠加形成。群速度描述波包包络传播的速度。

相速度表示某个固定相位点移动的速度。色散使不同频率成分具有不同传播速度。色散介质中的波包可能在传播中逐渐展宽。衍射表现为波绕过障碍或通过孔隙后扩展。孔径接近波长时衍射效应通常更加明显。波的反射受到介质边界性质的影响。折射源于波进入不同区域时传播条件改变。多普勒效应反映相对运动引起的接收频率变化。波源接近观察者时接收频率通常升高。