摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值，交变载荷引起零件疲劳破坏，连杆死点影响机构驱动力矩

传动角可以反映连杆机构传力性能的变化。机械效率描述有效输出功与输入功的比例。摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值。机架为其他运动构件提供支承和位置基准。结构刚度反映零件抵抗弹性变形的能力。材料强度对应抵抗破坏或永久变形的能力。刚度不足的零件可能尚未断裂便无法正常工作。应力集中常出现在截面突变或尖锐缺口附近。

平面机构各构件的运动平面相互保持平行。空间机构允许构件在不同方向上组合运动。曲柄能够围绕固定轴完成连续整周转动。摇杆通常只能在限定角度范围内往复摆动。死点位置会使某些连杆机构失去有效驱动力矩。飞轮依靠转动惯量减小周期性的速度波动。配重通过调整质量分布降低旋转不平衡力。静平衡并不能保证高速转子的动平衡状态。

构件是机构中具有确定运动的基本单元。运动副通过接触约束两个构件的相对运动。低副的接触形式通常表现为面与面接触。高副常以点接触或线接触传递运动载荷。机构自由度表示描述独立运动所需的参数数目。局部自由度可能不影响机构整体运动规律。虚约束是不会增加独立限制作用的重复约束。

互换性使合格零件能够在规定条件下直接装配。标准化零部件有助于减少制造和维护成本。模块化设计通过明确接口实现功能单元组合。轻量化需要同时考虑强度与振动等约束。拓扑优化探索给定空间内的材料分布方案。优化结果通常还需结合实际工艺重新整理。机械制图用约定符号表达零件的结构信息。剖视图能够显示外部视图难以表达的内部形状。