完全非弹性碰撞后物体具有共同速度：合外力冲量等于系统动量的变化量

动量是质量与速度相乘得到的矢量。冲量描述外力在一段时间内的累积作用。合外力冲量等于系统动量的变化量。孤立系统的总动量在相互作用中保持不变。动量守恒并不要求每个物体速度都不改变。系统内力可以改变组成部分各自的动量。碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内。弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件。

动能定理联系合外力做功与动能变化。势能由系统内部的相对位置关系决定。重力势能零点可以根据计算需要选取。势能差比单独的势能数值具有明确意义。弹性势能储存在发生弹性形变的系统中。保守力做功只与起点和终点位置有关。摩擦力做功通常需要考虑实际运动路径。机械能等于系统动能与相关势能之和。

只有满足相应条件时机械能才保持守恒。能量守恒不等同于机械能始终保持不变。摩擦过程能够把有序运动转化为内能。效率表示有用输出与总输入之间的比例。机械效率受到摩擦等能量耗散因素影响。永动机设想与基本物理规律存在矛盾。第一类永动机违背能量守恒的要求。第二类永动机违背热力学第二定律。