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投石机利用不同动力结构投射石弹。城防体系可以包含城墙壕沟与附属设施。瓮城用于加强城门区域的防御控制。烽燧通过烟火等信号传递边防警报。障塞系统兼有驻守交通与信息传递功能。长城并非在同一时期一次修建完成。