多数动物在生活史某阶段具有主动运动能力-蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动-海绵动物具有较简单但专门化的细胞组织

脊索动物在生活史中具有脊索等共同特征。脊椎动物以脊柱等结构支持身体轴线。鱼类名称涵盖多种水生脊椎动物谱系。软骨鱼与硬骨鱼具有不同骨骼特征。两栖动物常在水陆环境之间具有生活联系。爬行动物的羊膜卵有助于陆地繁殖。鸟类在现代系统分类中属于爬行动物谱系。羽毛最初演化功能不一定只与飞行有关。

环节动物具有重复排列的身体分节结构。蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动。软体动物通常具有足外套膜等基本结构。蜗牛与章鱼虽然外形差异大仍同属软体动物。头足类具有发达的神经系统与复杂行为。节肢动物具有分节身体和关节化附肢。外骨骼为节肢动物提供支持和一定保护。蜕皮使节肢动物能够突破外骨骼的生长限制。

昆虫成体通常具有六条足和三个主要体区。蜘蛛具有八条步足而不属于昆虫。蜈蚣与马陆属于不同的多足动物类群。甲壳动物包括蟹虾和许多微小水生动物。昆虫变态使不同发育阶段具有不同形态。完全变态包括卵幼虫蛹和成虫等阶段。不完全变态通常没有典型的蛹期。棘皮动物成体常呈特殊的辐射对称结构。海星的水管系统参与运动和其他生理功能。