摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值，标准零部件降低维护成本，模块接口支持功能单元组合

传动角可以反映连杆机构传力性能的变化。机械效率描述有效输出功与输入功的比例。摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值。机架为其他运动构件提供支承和位置基准。结构刚度反映零件抵抗弹性变形的能力。材料强度对应抵抗破坏或永久变形的能力。刚度不足的零件可能尚未断裂便无法正常工作。应力集中常出现在截面突变或尖锐缺口附近。

爆炸图通过分离部件展示装配层次与顺序。设计基准为尺寸标注提供统一的参考依据。工艺基准服务于加工定位和尺寸控制过程。检验基准用于测量零件是否符合规定要求。不同基准不重合时可能产生额外尺寸误差。逆向工程利用实物数据重建几何或功能模型。三维模型完整并不代表制造信息已经齐全。可维护性要求为检查和更换部件预留空间。

构件是机构中具有确定运动的基本单元。运动副通过接触约束两个构件的相对运动。低副的接触形式通常表现为面与面接触。高副常以点接触或线接触传递运动载荷。机构自由度表示描述独立运动所需的参数数目。局部自由度可能不影响机构整体运动规律。虚约束是不会增加独立限制作用的重复约束。