小行星形状常因较弱自身引力而不规则

彗核表面可以很暗而彗发显得明亮。短周期彗星与长周期彗星具有不同轨道特征。彗星经过较大行星附近时轨道会受到引力扰动。彗星多次接近太阳后可能损失大量挥发物。部分外观像小行星的天体可能具有彗星活动。小天体分类之间存在物理性质的连续过渡。柯伊伯带包含海王星轨道外的许多冰质天体。冥王星属于具有复杂表面与稀薄大气的矮行星。

小行星是太阳系中多样的小型天体。主小行星带位于火星与木星轨道之间。主带不是拥挤到无法穿越的连续岩石墙。小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型。小行星光谱可用于推测表面矿物组成。小行星表面颜色不能完整代表内部成分。一些小行星由碎块松散聚集形成。

碎石堆结构会影响撞击和自转响应。小行星形状常因较弱自身引力而不规则。较大天体更可能在自引力下接近球形。近地小行星的轨道能够接近地球轨道区域。近地并不意味着一定会撞击地球。潜在威胁分类依据轨道接近程度和尺度等条件。轨道测量增加后撞击概率估计可能改变。动能撞击可以在一定条件下改变小天体轨道。