主小行星带位于火星与木星轨道之间，小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型，较大天体更可能在自引力下接近球形

小行星是太阳系中多样的小型天体。主小行星带位于火星与木星轨道之间。主带不是拥挤到无法穿越的连续岩石墙。小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型。小行星光谱可用于推测表面矿物组成。小行星表面颜色不能完整代表内部成分。一些小行星由碎块松散聚集形成。

冥王星与卡戎围绕位于体外的共同质心运动。冥王星表面具有氮冰等多种挥发物质。阋神星等天体帮助重新认识外太阳系分布。散射盘天体具有受行星扰动的偏心轨道。奥尔特云是假说中分布于远方的彗星储库。奥尔特云尚不能像近处小行星那样逐一成像。星际天体可以从太阳系外穿过太阳附近。双曲轨道有助于判断天体是否未被太阳束缚。

陨石分类结合矿物组成和结构特征。球粒陨石保留了太阳系早期颗粒信息。铁陨石可能来自经历分异的小天体内部。石铁陨石包含较多金属与硅酸盐组分。陨石熔壳由穿越大气时表面加热形成。陨石表面有熔壳不表示内部全部熔化。多数流星体在进入大气后被显著烧蚀。小天体碰撞为行星表面提供持续改造力量。

彗核表面可以很暗而彗发显得明亮。短周期彗星与长周期彗星具有不同轨道特征。彗星经过较大行星附近时轨道会受到引力扰动。彗星多次接近太阳后可能损失大量挥发物。部分外观像小行星的天体可能具有彗星活动。小天体分类之间存在物理性质的连续过渡。柯伊伯带包含海王星轨道外的许多冰质天体。冥王星属于具有复杂表面与稀薄大气的矮行星。