蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动，刺胞动物利用刺细胞进行捕食或防御

动物细胞一般没有植物式的细胞壁。多数动物在生活史某阶段具有主动运动能力。海绵动物具有较简单但专门化的细胞组织。刺胞动物利用刺细胞进行捕食或防御。水母与珊瑚属于刺胞动物的不同类群。两侧对称与身体前后方向分化具有联系。扁形动物的身体常呈背腹扁平形态。线虫具有不分节的细长圆柱形身体。

环节动物具有重复排列的身体分节结构。蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动。软体动物通常具有足外套膜等基本结构。蜗牛与章鱼虽然外形差异大仍同属软体动物。头足类具有发达的神经系统与复杂行为。节肢动物具有分节身体和关节化附肢。外骨骼为节肢动物提供支持和一定保护。蜕皮使节肢动物能够突破外骨骼的生长限制。

哺乳动物以乳腺等共同特征加以识别。鲸类虽然生活在水中仍然属于哺乳动物。蝙蝠是能够主动飞行的哺乳动物。企鹅是适应水下活动而不能飞行的鸟类。恒温与变温描述体温调节的不同特征。内温与外温关注体热的主要来源。体温策略不能简单用高级低级进行排列。动物身体大小受能量与结构等多种限制。