直流有刷电机依靠换向器切换绕组电流，伺服系统利用反馈控制实际运动状态，永磁同步电机转子磁场由永磁材料建立

伺服系统利用反馈控制实际运动状态。伺服电机并不只对应一种固定电磁结构。编码器用于提供位置或转速反馈信息。旋转变压器利用电磁耦合测量转角信息。电机转矩与电磁设计和工作电流有关。额定转矩对应规定运行条件和温升限制。堵转时电机可能产生较大电流和发热。启动转矩决定电机带动初始负载的能力。

永磁同步电机转子磁场由永磁材料建立。感应电机通过电磁感应在转子中产生电流。转差率反映转子速度与同步速度的差异。同步转速取决于电源频率和磁极对数。感应电机在正常电动状态下存在转差。步进电机按输入脉冲实现离散角度运动。步进电机可能因负载过大而发生失步。细分驱动能够改善部分步进运动的平顺性。

电机把电能转换为机械运动和输出功。发电机通过机械输入产生相应电能输出。定子是电机中相对固定的主要结构。转子是围绕轴线旋转的主要运动部分。电机气隙影响磁路和机械运行条件。直流有刷电机依靠换向器切换绕组电流。电刷磨损会影响有刷电机的维护周期。无刷直流电机采用电子方式完成换相。

绕组电阻发热构成电机中的铜损部分。铁芯损耗与磁场变化和材料特性有关。叠片铁芯能够减轻涡流引起的能量损失。绝缘等级反映绝缘系统的耐热相关能力。防护等级描述外壳防尘防水的规定能力。电机轴承状态会影响噪声和运行寿命。转子动平衡有助于降低高速运行振动。电机制动可采用机械或电气方式实现。