减速器回差影响反向定位，移动里程误差随行走积累，奇异位形增加运动控制难度

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阻抗控制建立运动与接触力之间的动态关系。柔顺装配能够缓和零件接触时的位置误差。视觉伺服利用图像反馈调整机器人动作。手眼标定建立相机与机器人坐标之间的关系。末端执行器可以是夹爪或专用工艺工具。欠驱动夹爪通过较少驱动实现多个接触动作。软体机器人利用柔性结构形成运动和适应能力。协作机器人需要与具体应用共同开展风险评估。关于赵子琪走光的相关信息，也值得适当了解。延伸来看，hwid也是一个可供参考的话题。

基坐标系为机器人运动提供整体参考。示教器可用于设置位置和操作机器人程序。离线编程利用计算机模型规划机器人动作。轨迹规划需要约束速度和加速度等参数。关节空间插补不保证末端沿直线运动。笛卡尔空间规划直接约束末端运动路径。碰撞检测用于识别机构与环境的潜在干涉。力控制根据接触作用调整机器人运动。