使用工具的行为在多个动物类群中出现：照料后代同时需要付出时间和能量成本

照料后代同时需要付出时间和能量成本。合作行为可能由互惠或亲缘等机制维持。亲缘选择关注行为对亲属遗传贡献的影响。利他行为不能只凭外观推断行为者主观动机。真社会性具有繁殖分工与世代重叠等特征。蚁群协调依靠局部规则与信息交换。群体行为可以在没有中央指挥时形成秩序。

先天行为受到遗传发育与环境共同塑造。习惯化表现为对重复无害刺激的反应减弱。敏感化使某些刺激后的反应水平增强。经典条件作用建立刺激之间的关联。操作性条件作用关联行为与其后果。印随在特定敏感阶段形成稳定的识别偏好。使用工具的行为在多个动物类群中出现。

风险敏感行为取决于能量状态和环境波动。攻击行为受到资源价值与受伤成本影响。等级关系可以改变群体内资源获得机会。动物交流信号包括声音姿态颜色与化学物。信号可靠性需要考虑产生与维持的代价。同一种叫声在不同情境下可能具有不同作用。行为实验需要避免把人类意图直接套给动物。自然观察与控制实验可以共同解释行为机制。