小行星形状常因较弱自身引力而不规则：主小行星带位于火星与木星轨道之间

小行星是太阳系中多样的小型天体。主小行星带位于火星与木星轨道之间。主带不是拥挤到无法穿越的连续岩石墙。小行星成分包含岩石金属和富碳物质等类型。小行星光谱可用于推测表面矿物组成。小行星表面颜色不能完整代表内部成分。一些小行星由碎块松散聚集形成。

碎石堆结构会影响撞击和自转响应。小行星形状常因较弱自身引力而不规则。较大天体更可能在自引力下接近球形。近地小行星的轨道能够接近地球轨道区域。近地并不意味着一定会撞击地球。潜在威胁分类依据轨道接近程度和尺度等条件。轨道测量增加后撞击概率估计可能改变。动能撞击可以在一定条件下改变小天体轨道。

陨石分类结合矿物组成和结构特征。球粒陨石保留了太阳系早期颗粒信息。铁陨石可能来自经历分异的小天体内部。石铁陨石包含较多金属与硅酸盐组分。陨石熔壳由穿越大气时表面加热形成。陨石表面有熔壳不表示内部全部熔化。多数流星体在进入大气后被显著烧蚀。小天体碰撞为行星表面提供持续改造力量。