外胚层参与形成表皮与神经系统等结构，内胚层参与形成消化管内衬等结构_胚胎发育与繁殖

卵裂通过连续分裂增加早期胚胎细胞数量。早期卵裂不一定伴随胚胎总体积同步增大。囊胚阶段形成特定的细胞排列与腔隙。原肠运动建立胚胎主要胚层和身体格局。外胚层参与形成表皮与神经系统等结构。中胚层形成肌肉骨骼和多种内部组织。内胚层参与形成消化管内衬等结构。胚胎诱导通过组织间信号影响细胞命运。

组织张力与机械作用参与胚胎形状变化。器官发生依靠多类细胞协调构建结构。神经管形成是许多脊椎动物发育的重要步骤。脊索能够为周围组织提供诱导信号。体节参与形成脊椎动物部分轴向组织。肢芽发育整合多个方向的位置信息。左右不对称发育使内部器官形成特定排列。胎盘在部分哺乳动物中连接母体与胚胎。

幼态延续可使成体保留某些祖先幼体特征。发育异时性指发育事件时间或速率的演化改变。发育可塑性使相同基因型产生不同环境响应。关键期内的环境因素可能留下长期影响。母源物质能够影响胚胎最早期的发育过程。胚胎自身基因组在特定阶段开始广泛表达。双胞胎可以来自一个或两个受精卵来源。同卵双胞胎也可能因环境形成部分差异。