北豆腐和南豆腐的日常分类并非完全一致：蚕豆较大的种子具有较明显的种皮结构

北豆腐和南豆腐的日常分类并非完全一致。豆腐压制程度会影响水分和组织紧实程度。豆腐皮可指豆浆表面形成的薄膜制品。千张通常通过凝固和压制形成较薄豆制品。腐竹由豆浆表面薄膜提取并干燥而成。油豆腐经过油炸形成多孔的内部组织。冻豆腐的孔隙与冻结过程中冰晶形成有关。豆干通过进一步脱水获得较紧实的质地。

蜜豆通过糖液处理形成较甜的整粒豆制品。豆粉经过研磨获得并保留相应原料特征。豆浆的浓淡与豆水比例及过滤程度有关。豆渣是豆浆过滤后留下的部分固体物质。豆腐由豆浆中的蛋白质凝聚成形而制得。石膏豆腐使用相应凝固剂形成特定组织。卤水豆腐的凝固方式与所用盐类有关。内酯豆腐通常具有较细嫩且含水较多的组织。

素鸡通常由豆制原料卷制或压制成形。腐乳通过发酵等工艺形成明显的风味特点。豆豉是以豆类为原料加工的发酵调味食品。纳豆与普通煮豆在加工和组织状态上不同。味噌通常使用豆类和谷物等原料发酵制成。豆瓣酱的颗粒结构与原料及发酵过程有关。甜面酱名称中的甜味不必然来自额外大量加糖。黄豆酱与豆瓣酱的配方和地区做法存在差别。