水星两极永久阴影区可保存挥发性冰物质，水星稀薄的外逸层难以有效输送地表热量

金星具有由二氧化碳主导的浓厚大气。金星强温室效应维持很高的表面温度。金星厚云使可见光难以直接看到地表。金星云层含有硫酸相关液滴成分。雷达观测能够穿过云层测绘金星地形。金星大小与地球接近但地表环境差异巨大。金星表面气压远高于地球标准海平面气压。

水星自转与公转处于特殊的共振关系。水星在天空中常因靠近太阳而较难观测。水星凌日需要其从地球视角通过太阳圆面。水星两极永久阴影区可保存挥发性冰物质。行星靠近太阳不意味着所有位置都同样炎热。水星表面的陡坎可能记录全球冷却收缩。水星没有像地球那样厚密的大气层。探测水星需要处理强太阳辐射与轨道能量问题。

金星撞击坑分布可用于约束表面更新历史。金星缺少类似地球的全球板块构造证据。金星是否存在局部活动需要多时相资料检验。金星可能曾有不同于现在的早期环境条件。金星轨道位于地球轨道内侧区域。金星不会在地球天空中整夜远离太阳出现。金星凌日是较罕见的轨道几何事件。