柔性齿轮变形实现谐波减速：变位设计可以调整齿厚并改善部分啮合条件

变位设计可以调整齿厚并改善部分啮合条件。齿轮箱壳体刚度会影响轴系对中和载荷分布。飞溅润滑依靠旋转齿轮带动润滑油进入接触区。强制润滑通过泵送油液满足较高散热需求。磁性放油塞能够收集部分铁磁性磨损颗粒。传动比的计算应区分单级啮合与整个轮系。惰轮可以改变旋转方向而不改变简单轮系速比。

接触斑点检查可以反映齿面实际承载位置。硬齿面齿轮通常经过相应热处理提高表面硬度。渗碳淬火可形成硬表层与较韧芯部的组合。磨齿工艺常用于改善热处理后的齿形精度。滚齿通过展成运动连续切削形成齿轮轮齿。插齿能够加工部分滚刀难以进入的内齿结构。齿轮噪声可能来自误差和系统振动的共同作用。齿数较少时应注意根切对齿根强度的影响。

齿侧间隙能够补偿润滑需要和部分热膨胀。间隙过小可能导致齿面发热甚至卡滞损伤。齿面点蚀与反复接触应力引起的疲劳有关。齿根弯曲疲劳会使裂纹逐渐扩展并造成断齿。胶合通常与高温下润滑膜破坏密切相关。齿轮修形通过局部调整齿廓改善实际啮合。重合度描述同时参与啮合的平均齿对数量。