有砟轨道利用道砟形成可调整的支承层，钢轨承担车轮作用并提供连续运行表面_铁路轨道结构

钢轨湿滑会降低轮轨之间的有效黏着。信号联锁用于防止不相容进路同时建立。轨道电路可用于检测部分区段的占用状态。计轴系统通过车轴进出数量判断区段占用。列车控制系统监督速度和运行授权范围。钢轨探伤用于发现部分内部裂纹缺陷。轨道维护需要考虑累计通过的交通荷载。铁路安全依赖线路与车辆及控制系统协同。

轨距表示两股钢轨之间的规定测量距离。轨道方向不平顺会影响车辆横向响应。高低不平顺会引起车辆竖向振动变化。水平偏差描述两股轨面高程关系的误差。轨道超高用于平衡曲线上的部分横向作用。欠超高与车辆速度和曲线半径有关。道岔使列车能够从一条线路转入另一条。尖轨移动用于选择车轮进入的路线方向。

浮置板轨道通过弹性隔离改善减振效果。轨道刚度突变可能增加车辆冲击作用。桥隧过渡段需要协调不同基础变形特征。高速铁路对平顺性和沉降控制要求较高。接触网为电力机车提供连续电能。受电弓与接触线需要保持适当接触状态。弓网离线可能引起电弧和电气干扰。列车制动距离与速度和黏着条件相关。