北豆腐和南豆腐的日常分类并非完全一致，豆类软化速度受到种类和储存时间影响，黄豆酱与豆瓣酱的配方和地区做法存在差别

北豆腐和南豆腐的日常分类并非完全一致。豆腐压制程度会影响水分和组织紧实程度。豆腐皮可指豆浆表面形成的薄膜制品。千张通常通过凝固和压制形成较薄豆制品。腐竹由豆浆表面薄膜提取并干燥而成。油豆腐经过油炸形成多孔的内部组织。冻豆腐的孔隙与冻结过程中冰晶形成有关。豆干通过进一步脱水获得较紧实的质地。

蜜豆通过糖液处理形成较甜的整粒豆制品。豆粉经过研磨获得并保留相应原料特征。豆浆的浓淡与豆水比例及过滤程度有关。豆渣是豆浆过滤后留下的部分固体物质。豆腐由豆浆中的蛋白质凝聚成形而制得。石膏豆腐使用相应凝固剂形成特定组织。卤水豆腐的凝固方式与所用盐类有关。内酯豆腐通常具有较细嫩且含水较多的组织。

豆腐表面出水可能与挤压或存放过程有关。嫩豆腐切块后较容易因碰撞而破碎。豆干表面的调味颜色与内部组成并非一一对应。豆腐制作中的凝固剂会影响口感和成形方式。豆类发芽后其内部物质会发生相应变化。豆芽粗细受到品种与培育条件共同影响。豆制零食的风味还受到油盐等配料影响。豆类食品的加工形式远不止直接煮豆一种。

豆类是多种豆科植物种子的日常食品统称。黄豆与黑豆可属于同一作物的不同类型。红豆和红小豆在市场称呼中可能存在混用。绿豆的外皮与内部子叶具有不同颜色。豌豆分为鲜食嫩豆和干燥种子等使用形态。蚕豆较大的种子具有较明显的种皮结构。芸豆存在不同颜色形状和地方品种。鹰嘴豆以其带有突出部位的外形得名。