定常流动在固定位置的流动状态不随时间变，管道变窄时不可压缩定常流往往加速，水压随深度增加而通常逐渐增大

管道变窄时不可压缩定常流往往加速。伯努利方程描述理想流动中的机械能关系。伯努利关系的使用需要注意适用条件。真实流体的黏性造成机械能逐渐耗散。黏度刻画流体抵抗剪切变形的性质。蜂蜜在通常条件下比水具有更高黏度。温度变化对液体和气体黏度的影响不同。层流中流体层之间的运动较为规则。

湍流包含多种尺度的不规则速度变化。雷诺数比较惯性效应与黏性效应的强弱。雷诺数相近有助于比较不同尺度的流动。边界层是壁面附近速度显著变化的区域。无滑移条件表示壁面处流体速度接近壁面速度。流动分离可能显著增加物体受到的阻力。升力来自流体对物体表面作用的合力分量。机翼升力不能仅靠上下表面路程差解释。

浮力是流体对浸入物体产生的向上作用。物体排开流体的重量与所受浮力有关。物体沉浮受到整体密度和流体密度影响。铁块与铁船可以具有不同的整体平均密度。船体中空结构让整体排水体积明显增大。船载重增加时通常需要排开更多水。船舷标记可以提示相应的装载状态。海水密度不同于普通淡水的密度。

连续介质模型把物质视为连续分布的介质。密度表示单位体积内所包含的物质质量。压强等于垂直作用力与受力面积之比。液体静压随深度和液体密度增加而增大。同一静止连通液体的等高位置压强相同。帕斯卡原理描述密闭流体中的压强传递。液压装置利用面积差改变输出力大小。浮力源于流体对物体表面压强作用的合力。